เจลหล่อลื่น หรือ สารหล่อลื่น เป็นสารที่ใช้เพื่อลดแรงเสียดทานระหว่างกิจกรรมทางเพศ ทำให้ทุกคนที่เกี่ยวข้องรู้สึกสบายและพึงพอใจมากขึ้น สามารถใช้ในระหว่างกิจกรรมทางเพศประเภทต่างๆ รวมถึงการมีเพศสัมพันธ์ทางช่องคลอด การมีเพศสัมพันธ์ทางทวารหนัก และการช่วยตัวเอง มักใช้กับของเล่นทางเพศ